在土木工程领域，无人机的应用日益广泛，尤其是在对大型建筑和桥梁进行定期检查和损伤评估时，如何确保无人机在复杂环境中精准定位并执行修复任务，是当前面临的一大挑战。
土木工程结构往往庞大且复杂，其表面特征和损伤类型多样，这要求无人机具备高精度的三维建模和图像识别能力，通过先进的传感器和算法，无人机能对结构进行高分辨率扫描，并准确识别出裂缝、腐蚀等损伤。
由于土木工程结构的特殊性，如高耸的塔吊、深埋的隧道等，无人机的飞行路径规划需考虑多种因素，如风速、风向、障碍物等，这要求无人机系统具备强大的自主导航和避障功能，确保在复杂环境中安全飞行。
对于发现的损伤，如何进行精准修复也是一大难题，一些研究开始探索使用无人机携带小型修复工具或材料进行现场修复，但如何确保修复的准确性和效率仍需进一步研究。
土木工程中无人机的精准定位和修复任务，涉及高精度感知、智能路径规划和高效修复技术等多个方面，是未来无人机在土木工程领域应用的重要研究方向。
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无人机在土木工程中，通过高精度GPS与视觉识别技术精准定位结构损伤区域并实施高效修复。
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