在百货大楼这类复杂环境中，无人机执行监控任务时，常面临信号干扰、障碍物多、环境多变等挑战，为确保其安全运行，需注意以下几点：
1、信号干扰：百货大楼内金属结构多，易造成信号屏蔽，应选择具有较强抗干扰能力的无人机，并确保其与控制终端间无障碍物阻挡。
2、障碍物规避：利用无人机的避障功能，实时扫描并避开大楼内的柱子、货架等障碍物。
3、环境适应性：选择具备高精度GPS和视觉定位系统的无人机，以在光线变化、人流密集等复杂环境中稳定飞行。
4、安全距离：保持与大楼窗户、天花的距离，防止因风力等因素导致无人机意外坠落。
5、定期维护：定期检查无人机的摄像头、传感器等关键部件，确保其处于良好工作状态。
通过上述措施，可有效提升无人机在百货大楼等复杂环境中的安全性和任务执行效率。
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在百货大楼的复杂环境中，利用高精度GPS、避障技术和智能路径规划确保无人机安全执行监控任务。
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