在铁路维护中，捣固车作为重要设备，负责提升轨道的稳定性和平顺性，捣固车作业时产生的强烈震动和电磁干扰，对周围环境中的无人机维修服务提出了巨大挑战，如何确保无人机在捣固车作业期间既能安全飞行，又能精准执行维修任务，成为了一个亟待解决的问题。
无人机需具备高精度的避障系统，能够实时感知并避开捣固车作业时产生的巨大尘土和飞溅物，无人机的通信系统需具备抗干扰能力，确保与地面控制站的稳定通信，避免因电磁干扰导致的失控或误操作，无人机的摄像头和传感器需经过特殊设计，能够在恶劣的作业环境中保持高清晰度和高灵敏度，为维修人员提供准确的数据支持。
在捣固车作业期间，无人机还需进行“望闻问切”式的综合检查：通过高清摄像头“望”其外观是否有损伤；通过特殊设计的传感器“闻”其工作状态是否异常；通过数据分析“问”其性能参数是否达标；最后通过精准的飞行操作“切”入关键部位进行深入检查。
无人机在捣固车作业下的精准“望闻问切”，不仅是对技术的考验，更是对安全与效率的双重追求。
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