在扫路车无人机的日常维护中，摄像头模糊是一个常见且影响较大的问题，这不仅影响对道路状况的实时监控，还可能因误判导致清扫不彻底或过度，针对这一问题，我们首先需从硬件和软件两方面入手进行诊断。
1、硬件检查：首先检查摄像头镜头是否被灰尘或污垢覆盖，这可通过简单的清洁操作解决，若非物理障碍，则需进一步检查摄像头模块的连接是否稳固，以及是否有损坏迹象。
2、软件调试：在排除硬件问题后，应检查无人机的飞行控制软件和摄像头驱动程序是否为最新版本，有时软件bug也会导致成像质量下降，校准摄像头也是必要的步骤，确保其准确对焦和色彩还原。
3、环境因素：考虑天气条件如雾、雨等对摄像头的影响，必要时可采取防护措施或调整飞行计划。
通过上述步骤的细致排查与处理，大多数扫路车无人机摄像头模糊的问题都能得到有效解决，确保其能够继续高效、准确地执行清扫任务。
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