在扫路车无人机的日常维护中，摄像头模糊是一个常见且影响较大的问题，这不仅影响对道路状况的实时监控，还可能因误判导致清扫不彻底或过度，针对这一问题，我们首先需从硬件和软件两方面入手进行诊断。
1、硬件检查：首先检查摄像头镜头是否被灰尘或污垢覆盖，这可通过简单的清洁操作解决，若非物理障碍，则需进一步检查摄像头模块的连接是否稳固，以及是否有损坏迹象。
2、软件调试：在排除硬件问题后，应检查无人机的飞行控制软件和摄像头驱动程序是否为最新版本，有时软件bug也会导致成像质量下降，校准摄像头也是必要的步骤，确保其准确对焦和色彩还原。
3、环境因素：考虑天气条件如雾、雨等对摄像头的影响，必要时可采取防护措施或调整飞行计划。
通过上述步骤的细致排查与处理，大多数扫路车无人机摄像头模糊的问题都能得到有效解决，确保其能够继续高效、准确地执行清扫任务。
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利用AI图像处理技术，扫路车无人机可智能识别摄像头模糊问题并自动调整焦距与清洁镜头。
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