在地球科学领域，无人机常被用于复杂地形的数据采集，如森林、山区或海洋，这些区域往往地形多变、障碍物众多，对无人机的飞行安全构成挑战，为了确保数据采集的准确性和无人机的安全，精准避障技术成为关键。
利用高精度GPS和惯性导航系统结合，为无人机提供精确的定位和姿态信息，集成多光谱传感器和激光雷达（LiDAR），实现三维环境感知，有效识别地面、树木、建筑物等障碍物，通过机器学习算法对历史数据进行训练，使无人机能够根据不同地形的特征进行自主决策，优化飞行路径。
在地球科学应用中，精准避障不仅关乎无人机的安全，更直接影响到数据采集的完整性和准确性，持续的技术创新和优化是推动地球科学领域无人机应用发展的关键。
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