在无人机维修服务中，面对复杂环境下的任务执行，如对古老城堡进行空中拍摄或监控时，常会遇到前所未有的挑战，最令人头疼的莫过于无人机因信号干扰或地形遮挡而“迷失方向”，在城堡复杂的结构中无法找到归途。
问题： 如何在城堡复杂环境中，确保无人机能够准确接收指令并安全返回基地站？
回答： 针对这一问题，我们采用了一系列创新技术来提升无人机的自主导航能力，利用GPS辅助的惯性导航系统，即使在信号微弱或无信号区域，也能保持稳定的飞行姿态和方向，引入基于视觉的避障技术，通过高清摄像头和图像识别算法，使无人机能“看见”并避开城堡的复杂结构，我们还为无人机配备了自动返航功能，一旦检测到任何异常情况或指令丢失，立即启动返航程序，确保安全返回基地站。
通过这些技术手段的综合应用，我们有效解决了无人机在城堡复杂环境中的“迷失”问题，为无人机在历史遗迹保护、文化旅游等领域的广泛应用提供了坚实的技术支持。
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