在铁路维护中，捣固车作为重要设备，负责提高铁路道床的密实度和稳定性，这一过程中产生的震动、尘埃以及复杂的作业环境，给无人机执行维修任务带来了独特的挑战。
捣固车作业时产生的强烈震动可能影响无人机的稳定性和精度，导致图像模糊、定位不准确，增加维修难度，作业现场扬起的尘埃会干扰无人机的摄像头和传感器，影响其正常工作，甚至导致设备损坏，捣固车作业区域通常较为封闭且空间有限，对无人机的机动性和灵活性提出更高要求。
为应对这些挑战，维修团队需采用特殊设计的无人机，具备更强的抗震性能和防尘能力，利用先进的图像处理和机器学习技术，提高无人机在复杂环境下的作业精度和稳定性，定期对无人机进行维护检查，确保其能在高强度作业环境下持续稳定工作，也是保障铁路维护效率的关键。
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捣固车作业环境下，无人机维修面临高空操作、强磁场干扰及复杂地形导航的特殊挑战。
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