铅球坠落，无人机‘心脏’受损？如何安全排查与修复？

在无人机维修的案例中，一个不常见的却颇具挑战性的情况是——当无人机在执行任务时，不慎遭遇了从高处落下的铅球，这不仅可能导致无人机的外壳受损，更可能对内部的电子设备，尤其是“心脏”——飞行控制系统（FCU）造成严重冲击。

问题提出： 如何在不拆解FCU的情况下，安全地检测并确定其是否因铅球冲击而受损？

答案解析： 面对这一情况，技术员可采取以下步骤：

1、外部检查：对无人机进行外部目视检查，查看是否有明显的裂纹或损坏迹象。

2、功能测试：利用专业的无人机维修工具，对FCU进行功能测试，包括但不限于传感器读数、电机响应等，以判断其是否仍能正常工作。

3、震动检测：利用震动检测仪对FCU进行检测，分析其内部结构是否因冲击产生微小裂纹或松动。

4、数据日志分析：检查FCU的数据日志，分析在铅球冲击前后的数据变化，以判断其是否因外力影响而出现异常。

5、备件替换测试：如果初步检测显示FCU可能受损，可尝试替换备用FCU进行飞行测试，以确认问题所在。

通过上述步骤的组合运用，技术员可以较为全面地评估并确定FCU是否因铅球冲击而受损，从而为后续的维修或更换工作提供准确依据。