在铁路维护中，捣固车是确保轨道稳定性的关键设备，其作业过程中产生的震动、尘土和噪音，不仅影响周围环境，还可能对正在执行监测任务的无人机造成干扰，如信号丢失、定位偏差等。
为解决这一问题，可利用无人机搭载高精度传感器和AI图像识别技术，实现以下策略：
1、动态避障：通过实时监测捣固车作业产生的震动波，无人机可自动调整飞行路径，避免因震动导致的飞行不稳。
2、环境感知：利用红外和激光雷达，无人机能精准识别捣固车作业区域，提前规划飞行路线，减少穿越作业区的风险。
3、数据同步：与捣固车作业进度进行数据同步，确保无人机在非作业窗口期进行监测，避免数据冲突和干扰。
通过这些技术手段，无人机能在确保安全的前提下，高效完成对铁路线路的监测任务，为铁路维护提供更加精准、实时的数据支持。
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铁路捣固车作业时，无人机通过高精度GPS定位与实时视频监控技术精准监测环境变化并主动避障。
在铁路捣固车作业时，无人机通过高精度GPS定位与避障技术精准监测环境并有效避免干扰施工。
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