古镇无人机迷航，如何精准定位并修复古建筑上空的导航障碍？

在古镇的狭窄巷弄和错综复杂的古建筑群中，无人机常常因GPS信号干扰而“迷航”，导致无法精准执行拍摄或巡检任务，针对这一难题，我们首先需对古镇环境进行详细测绘，标记出所有可能影响无人机导航的建筑物、树木和信号干扰源，随后，利用先进的无人机避障技术和定制的飞行路径规划软件，为无人机设计出避开这些障碍的飞行路线。

我们还需对无人机进行定期的维护和检查，确保其传感器、GPS模块和电池等关键部件处于最佳状态，在古镇复杂环境中，尤其要注意无人机的低电量返航设置，以防因电量耗尽而坠落古建筑上，造成不可估量的损失。

通过这些措施，我们不仅能确保无人机在古镇中的安全飞行，还能让它更加高效地完成各项任务，为古建筑的保护和研究贡献力量。