龙眼导航下的无人机维修，如何精准定位并修复视觉障碍？
在无人机维修服务中，一个常见且棘手的问题是“龙眼”——即无人机的视觉导航系统出现故障，由于无人机在执行任务时高度依赖其视觉系统进行定位、避障和路径规划，一旦“龙眼”失明，整个任务将陷入瘫痪，如何精准定位并修复这一视觉障碍呢？我们需要对“龙眼...
在无人机维修服务中，一个常见且棘手的问题是“龙眼”——即无人机的视觉导航系统出现故障，由于无人机在执行任务时高度依赖其视觉系统进行定位、避障和路径规划，一旦“龙眼”失明，整个任务将陷入瘫痪，如何精准定位并修复这一视觉障碍呢？我们需要对“龙眼...