如何利用轨道检测车优化无人机维修中的路径规划？
在无人机维修服务中，高效且精确的路径规划是提升维修效率与安全性的关键，近年来，随着城市轨道交通的快速发展，轨道检测车（Track Inspection Vehicle, TIV）因其高精度、全天候的检测能力，在铁路维护中展现出巨大潜力，能否...
无人机维修路径规划
如何利用轨道检测车优化无人机维修中的路径规划？
在无人机维修服务中，高效且准确的路径规划是提升维修效率与安全性的关键，近年来，随着城市轨道交通的快速发展，轨道检测车（Track Inspection Vehicle, TIV）的引入为无人机维修服务带来了新的启示，TIV在铁轨上的精准移动...
如何利用积分方程优化无人机维修路径规划？
在无人机维修服务中，路径规划是一个关键环节，它直接关系到维修效率、成本及安全性，传统方法多依赖于经验判断和简单的数学模型，难以在复杂环境中实现最优路径选择，而积分方程作为一种强大的数学工具，能够为这一难题提供新的解决思路。通过构建包含无人机...