在智慧城市的建设中，街道路灯不仅承担着照明任务，还常被用作各种传感器的载体，以实现环境监测、交通监控等功能，而无人机技术，正是这些“智能路灯”维护的得力助手，如何在复杂城市环境中，利用无人机对高悬的路灯进行精准定位与安全检修，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 在利用无人机对街道路灯进行检修时，如何确保在复杂城市环境中（如高楼林立、电磁干扰等）的精准定位与安全作业？
回答： 针对这一问题，首先需采用高精度的GPS与视觉导航系统相结合的定位技术，确保无人机在飞行过程中能够实时、准确地获取自身位置与目标路灯的相对位置，利用多旋翼无人机的避障功能，结合环境感知传感器（如激光雷达、红外传感器等），实现对周围障碍物的实时监测与避让，为确保安全，应制定详细的作业流程与应急预案，包括但不限于：在低光环境下使用红外热成像技术辅助定位；在强电磁干扰区域采用专用通信频段与加密传输技术；以及在突发天气变化时迅速返航等。
通过上述措施，可以有效地提高无人机对街道路灯的检修效率与安全性，为智慧城市的建设提供更加坚实的保障。
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在街道路灯的微光下，无人机维修师利用高科技手段精准定位故障点并安全执行检修任务。
街灯下无人机精准检修，利用GPS与视觉传感器融合技术确保安全高效定位。
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